Drone para inspeção de heliponto e obras
exigências do uso profissional

Passo a passo

1. Defina a categoria da operação

   Até 25 kg, VLOS ou EVLOS, até 120 m e longe de terceiros é categoria aberta. Fora disso, a inspeção é categoria específica e precisa de cenário padrão ou autorização operacional.

2. Faça a avaliação de risco

   Registre a avaliação de risco operacional de cada cenário, atualizada nos últimos 12 meses, salvo operação a mais de 150 m de pessoas não envolvidas ou com barreira adequada.

3. Regularize drone, piloto e seguro

   Cadastre o drone no SISANT, contrate seguro com cobertura de danos a terceiros e garanta que o piloto tenha o exame teórico da ANAC, obrigatório a partir de 2027.

4. Coordene com o heliponto

   Se o voo tiver interseção com a Zona de Entorno de Heliponto, combine o Termo de Coordenação com o órgão ATS ou com o operador do heliponto.

5. Peça no SARPAS com antecedência

   Com interseção de FRZ, a antecedência mínima é de quatro dias corridos. Aerolevantamento também exige quatro dias.

6. Prepare o plano de terminação de voo

   Antes do pedido, defina procedimentos de emergência, rotas e circuitos de tráfego próximos e os crash sites, pontos onde o drone tocará o solo em contingência.

Exigências da ANAC para uso profissional

• Cadastro do drone no SISANT, vinculado a CPF ou CNPJ, com o número afixado na aeronave.
• Seguro com cobertura de danos a terceiros em todas as operações sob o RBAC nº 100, salvo as exceções da norma.
• Exame teórico da ANAC para todo piloto sujeito ao RBAC nº 100 a partir de 1º de janeiro de 2027, no Portal de Capacitação.
• Avaliação de risco operacional na categoria aberta, em formato aceitável, atualizada nos últimos 12 meses.
• Piloto com treinamento e capacidade psicomotora e visual compatíveis com a operação, sob responsabilidade do operador.
• Para ser considerado devidamente licenciado, o operador deve ter comprovação de cadastro, manual de voo, avaliação de risco quando aplicável e apólice ou certificado de seguro.

Quando a inspeção vira categoria específica

Voos BVLOS, acima de 120 m, com drone acima de 25 kg ou perto de pessoas não envolvidas saem da categoria aberta. Na categoria específica, a operação precisa cumprir um cenário padrão publicado pela ANAC ou ter autorização operacional baseada em avaliação de risco, como a SORA.

O piloto deve ainda ter licença de piloto comercial com habilitação IFR vigente, cumprir o cenário padrão ou ter licença de piloto remoto com habilitação na categoria específica. Esses requisitos podem ser dispensados conforme o risco. O operador da categoria específica, salvo dispensa, deve manter registros de todos os voos.

Voo junto a estruturas e obras

A ICA 100-40/2026 define operação no entorno de estrutura como o voo limitado a 5 metros acima da estrutura ou obstáculo e até 30 metros de afastamento horizontal. É o enquadramento típico de inspeção de fachadas, torres e coberturas.

Perto de helipontos, a operação no entorno de estrutura deve manter no mínimo 200 metros do heliponto; perto de aeroportos, 500 metros. Segundo o DECEA, com afastamento menor, nas condições previstas, o voo depende de análise e aprovação do Órgão Regional.

Se o trabalho for aerolevantamento, isto é, medição e registro de dados do terreno com sensores, a antecedência mínima no SARPAS é de quatro dias corridos.

Cuidados na inspeção de heliponto

• Sobre o heliponto e no seu entorno imediato, o voo fica no setor A da Zona de Entorno de Heliponto, onde a FRZ começa no solo: até 1.740 m de heliponto IFR e até 1.130 m de heliponto VFR, em operação padrão.
• O Termo de Coordenação é obrigatório e deve ser firmado com o órgão ATS local ou, na falta dele, com o operador do heliponto. O contato do administrador consta no AISWEB.
• Pela regra da ANAC, a operação de drone dentro de aeródromo deve ser autorizada pelo administrador do aeródromo.
• Combine janelas sem pousos e decolagens. Mesmo autorizado, o voo deve ser encerrado ao se verificar a aproximação de aeronave tripulada.
• Pousos e decolagens do drone na categoria aberta devem ocorrer em área distante de terceiros.

Planejamento do voo

• Restrições do espaço aéreo e necessidade de coordenação.
• Meteorologia atualizada dos aeródromos, da área e da rota. Não voar com chuva, vento ou nevoeiro que coloquem a operação em risco.
• Autonomia de bateria suficiente para o voo e o pouso seguro no local previsto.
• Plano alternativo caso não seja possível concluir o voo.
• Condições previstas nos produtos AIS publicados no AISWEB.

Fontes

Conferidas em 14 de novembro de 2026. As normas mudam: confirme a versão vigente antes de projetar.

1. ANAC: RBAC nº 100, Emenda 00 (Resolução nº 805/2026)
2. DECEA: ICA 100-40/2026, Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8 (cópia no gov.br/defesa)
3. DECEA: Portal Drone (UAS) e perguntas frequentes
4. ANAC: Licença, habilitação e certificado médico (drones)
5. ANAC: Resolução nº 805, de 15 de junho de 2026

Este guia tem caráter informativo e não substitui a análise dos órgãos competentes nem o projeto técnico de cada heliponto.