Resposta rápida
O piloto de drone deve encerrar o voo imediatamente ao perceber a aproximação de aeronave tripulada, mesmo com autorização do SARPAS. Em VLOS, ele é responsável por manter separação e evitar colisões. Rotas Especiais de Helicópteros são proibidas para drones, e cada heliponto tem uma Zona de Restrição de Voo própria.
Passo a passo
Planeje longe das rotas de helicóptero
Consulte o SARPAS e as cartas do AISWEB. Pedidos com interseção de Rota Especial de Helicóptero não são aceitos, e a Zona de Entorno de Heliponto exige coordenação.
Mantenha o drone à vista
Voe em VLOS. Se usar óculos FPV, tenha um observador com comunicação direta e constante, ou o voo vira BVLOS.
Vigie o céu durante todo o voo
Piloto e observador devem procurar aeronaves tripuladas o tempo todo, inclusive helicópteros de segurança pública e defesa civil.
Encerre o voo ao avistar aeronave
Ao verificar a aproximação de helicóptero ou outra aeronave tripulada, encerre a operação imediatamente, mesmo que ela esteja autorizada.
Comunique perda de controle
Em fly-away, avise na hora o Tático SARPAS do CGNA com última posição, altitude, velocidade e autonomia do drone.
Quem tem prioridade
A ICA 100-40/2026 manda encerrar imediatamente qualquer operação de drone, mesmo autorizada, ao se verificar a aproximação de aeronaves tripuladas ou de drones de órgãos de segurança pública e defesa civil. As operações especiais desses órgãos têm prioridade sobre as demais operações de drones.
Pelo RBAC nº 100, em VLOS o piloto mantém contato visual direto com o drone para manter as separações previstas com outras aeronaves e evitar colisões. A ICA 100-40 também atribui ao piloto remoto, em VLOS, a segurança da navegação e a prevenção de colisões com obstáculos.
Onde helicópteros e drones se cruzam
- Rota Especial de Helicóptero (REH): operação de drone com interseção de REH é proibida.
- Zona de Entorno de Heliponto (ZEH): em volta de cada heliponto há uma Zona de Restrição de Voo. No setor A ela começa no solo, até 1.740 m de heliponto IFR e 1.130 m de heliponto VFR, em operação padrão.
- Zonas de aeroportos (ZEA e ZAD): a ZAD cobre o setor de pouso e decolagem do aeródromo e se estende por vários quilômetros a partir da pista.
- Operações especiais de órgãos de segurança pública e defesa civil, que têm prioridade sobre as demais operações de drones.
O que fazer ao avistar um helicóptero
- Encerre a operação imediatamente, mesmo com autorização do SARPAS.
- Aplique os procedimentos do seu Plano de Terminação de Voo e do manual do equipamento.
- Não deixe o drone sem comando: a norma exige que o piloto possa intervir em qualquer fase do voo e que um piloto opere um único drone por vez.
- Se a autorização exigir comunicação bilateral, use a fraseologia do DECEA e a expressão “RPA” antes do código de chamada do drone.
Visibilidade e equipamentos
- Drones até 25 kg, em VLOS e até 400 pés, estão dispensados de equipamentos de comunicação, navegação e vigilância, mas não das luzes de navegação à noite.
- O uso de óculos FPV exige observador; sem ele, a operação é BVLOS e depende de espaço aéreo segregado.
- A Organização Regional pode exigir comunicação por rádio VHF ou outro canal definido em Acordo Operacional.
- Drones autônomos, que não permitem intervenção do piloto, não estão autorizados a acessar o espaço aéreo brasileiro.
Perda de controle (fly-away)
Fly-away é a perda do enlace de comando e controle em que o piloto não controla mais o drone e ele não executa os procedimentos pré-programados como previsto. Nesse caso, o piloto em comando deve notificar imediatamente o Tático SARPAS do CGNA, que difunde alertas aos órgãos de tráfego aéreo locais.
A notificação deve conter última posição conhecida, altitude, velocidade e autonomia, além de outras informações pertinentes. A ICA 100-40 exige que o piloto em comando conheça previamente o meio de contato do Tático SARPAS.
Perguntas frequentes
Quem tem prioridade, o drone ou o helicóptero?
O helicóptero. A ICA 100-40/2026 determina que toda operação de drone, mesmo autorizada, seja encerrada imediatamente ao se verificar a aproximação de aeronaves tripuladas. A mesma regra vale para drones de órgãos de segurança pública e defesa civil, cujas operações especiais têm prioridade sobre as demais operações de drones.
Posso voar drone embaixo de uma rota de helicópteros?
Não, se o voo tiver interseção com uma Rota Especial de Helicóptero (REH). A ICA 100-40/2026 proíbe essa operação, e o SARPAS não aceita pedidos com interseção de REH. Perto de helipontos, a Zona de Entorno de Heliponto também restringe o voo e exige Termo de Coordenação.
O que fazer se eu perder o controle do drone perto de helicópteros?
Notifique imediatamente o Tático SARPAS do Centro de Gerenciamento da Navegação Aérea (CGNA), informando última posição conhecida, altitude, velocidade e autonomia do drone. Com isso, o DECEA pode difundir alertas aos órgãos de tráfego aéreo locais. Antes de cada voo, o piloto em comando deve saber como contatar o Tático SARPAS.
Fontes
Conferidas em 14 de novembro de 2026. As normas mudam: confirme a versão vigente antes de projetar.
- DECEA: ICA 100-40/2026, Portaria DECEA nº 2.094/DNOR8 (cópia no gov.br/defesa)
- ANAC: RBAC nº 100, Emenda 00 (Resolução nº 805/2026)
- DECEA: Portal Drone (UAS) e perguntas frequentes
Este guia tem caráter informativo e não substitui a análise dos órgãos competentes nem o projeto técnico de cada heliponto.